Robot Line Follower ini merupakan prototype hasil pengembangan mahasiswa Teknik Elektro dalam rangka kompetisi Program Kreativitas Mahasiswa (PKM). Robot ini dirancang untuk mengikuti lintasan garis secara otomatis dengan presisi tinggi menggunakan sensor dan sistem kendali digital.
Dibuat menggunakan software desain SolidWorks dan menggabungkan berbagai komponen elektronik, mekanik, dan kontrol, proyek ini mencerminkan integrasi multidisiplin dalam bidang otomasi dan robotika.
Spesifikasi Teknis
| Komponen | Spesifikasi Teknis |
|---|---|
| Arduino MEGA | Mikrokontroler ATmega2560, 54 pin I/O digital, 16 MHz, tegangan 5V |
| IR Sensor (FC-51) | Sensor garis IR, jarak efektif 2–10 cm, tegangan 3.3–5V |
| Ultrasonidos (HC-SR04) | Sensor jarak ultrasonik, jangkauan 2–400 cm, akurasi ±3mm, 5V |
| Motor Driver L298N | Dual H-Bridge, input motor 5–35V, output 2A/channel |
| Yellow DC Motor | Gearbox 1:48, tegangan 3–6V, kecepatan ±150 RPM |
| Servo Motor SG90 | Rotasi 180°, tegangan 4.8–6V, torsi 1.8 kg·cm |
| Battery Holder 18650 | Slot untuk 2 sel Li-ion, tegangan output 7.4V–8.4V |
| Small Roller (Caster) | Roda kecil universal, diameter ±20 mm |
| Tyre for Arduino | Diameter 65 mm, lebar 25 mm, cocok untuk motor TT |
| Plate for Arduino | Baseplate akrilik/print 3D, dimensi ±150 x 100 mm, tebal ±3 mm |
Fitur Unggulan
- Akurasi Tinggi: Dilengkapi 3 sensor garis untuk membaca lintasan putih/hitam.
- Desain Modular: Mudah dirakit dan diganti komponennya.
- Konsumsi Daya Efisien: Hemat energi dengan sistem kendali otomatisasi sederhana.
- Ramah Kompetisi: Dapat digunakan untuk lintasan standar Lomba Line Follower tingkat kampus/nasional.
- Responsif & Cepat: Respon sensor cepat terhadap perubahan jalur atau tikungan tajam.
Manfaat Edukatif
- Menerapkan konsep kontrol logika dasar, driver motor, dan sistem sensor.
- Mengenal integrasi antara desain mekanik dan sistem kelistrikan mikro.
- Melatih kemampuan pemrograman Arduino dan pengujian sensor di medan nyata.
- Cocok untuk mata kuliah Robotika, Otomasi, atau lomba bidang Embedded System.
Potensi Pengembangan
- Penambahan PID Controller untuk pengendalian kecepatan presisi.
- Upgrade ke sensor array 5-8 kanal untuk lintasan lebih kompleks.
- Integrasi komunikasi Bluetooth/WiFi untuk kontrol jarak jauh.
- Penambahan display OLED untuk menampilkan status sistem.
Arah Pengembangan ke Dunia Industri
Automated Guided Vehicle (AGV) Miniatur
Robot ini bisa dikembangkan menjadi cikal bakal AGV untuk gudang, pabrik, atau logistik, di mana robot mengikuti jalur tertentu untuk mengangkut barang secara otomatis.
Implementasi IoT & Monitoring Jarak Jauh
Dengan penambahan modul komunikasi (WiFi/Bluetooth/LoRa), robot bisa dikontrol, dimonitor statusnya, bahkan diprogram ulang dari jarak jauh—mirip konsep smart logistics robot di industri 4.0.
Proof of Concept Kendali Produksi Otomatis
Robot dapat diintegrasikan ke simulasi lini produksi skala kecil untuk edukasi otomasi industri dan manajemen alur kerja otomatis.
Pelatihan & Pendidikan Industri
Menjadi alat bantu pelatihan teknik elektro/otomasi untuk SMK, politeknik, hingga pelatihan teknisi industri pemula.
Dasar Pengembangan Robot AI/ML
Menjadi fondasi untuk sistem AI sederhana dengan kamera atau sensor lanjutan, mendukung sistem robot cerdas berbasis image processing atau machine learning.
Smart Line Follower ini merupakan implementasi nyata penguasaan dasar teknik elektro dan robotika. Cocok untuk pengembangan inovasi teknologi mahasiswa, dan menjadi solusi terjangkau untuk kompetisi maupun pembelajaran edukatif berbasis proyek.